Käsivaihteisto ja voimansiirto

-Voimansiirto
Etuvetoisilla autoilla tapana aliohjautua kaarreajossa. Takavedot taas yliohjautuvat kaarreajossa, mutta eivät vaadi niin paljoa tilaa kuin etuvedot. Nelivedot on tehty perustuen takavetomalliin.

-Kytkin
Kytkin välittää vääntömomentin moottorille, ja vaimentaa moottorista tulevia värähtelyjä, autom liikeelle lähtö ei myöskään onnistuisi ilma kytkintä. Kytkimiä on mekaanisia eli teräsvaijerilla toimivia että, hydraulisia nesteen paineella toimivia.

-Vaihteisto

Sijoitetaam käsivaihteelisissa autoissa vetopyörästön ja kytkimen väliin. Tehtänä vaihteistolla on moottorin pyörimisnopeiden muuttaminen auto ajonopeuksille sopivaksi.Vaihteistokotelon tuuletus on tärkeää että ylipaine pääsee poistumaan.

-Hammaspyörät

Hammaspyörillä on tehtävänä välittää ja muuttaa vääntömomentteja. Hammaspyörät voivat olla välityksisssä akselien kanssa.

-Synkronilaitteet

Synkronilaitteen tehtävänä on tasata pyörimisnopeudet ja ja varmistaa vääntömomentin siirtäminen vaihdehammaspyörältä akselille. Synkronilaiteissa osia ovat

synkroninapa, siirtoholkki, synkronirengas, vaihdehammaspyörä ja synkronisalpa.
-3-akselinenvaihteisto Samanlinjasilla akseleilla toimivaa vaihteistoa nimitetään 3-akseliseksivaihteistoksi. Tämmöistä vaihteistoa käytetään etumootorilla olevissa takavedoissa. -2-akselinen vaihteisto Käytetään yleensä etuveto autoissa. 2-akselisessavaihteistossa ulustulo ja sisäänmeno akseli ovat eri linjassa. Nykyään näissä saattaa olla myös kolme akselia. Sisäänmenoakseli välittää moottorin vääntömomentin vaihteistolle. Ulostuloakseli välittää moottorin vääntömomentin tasauspyörästölle. -Nivelakseli Yleensä nivelakseleita käytetään takavedoidsa vaihteiton ja takaakselin välillä. Nivelakseli välittää vääntömomentteja ja mahdollistaa kulmien muutokset. Kulmamuutokset joita tapahtuu ajon aikana, tasataan ristinivelien avulla. -Etu- ja takaveto akselit Etuvetoisissa autoissa vetoakselit asennetaan vaihteiston ja pyörännapojen väliin. Takavedoissa taas  takavetopyörästön ja pyörännapojen välissä. Vetoakselit mahdollistavat suuret kulmamuutokset. -Vetävä taka-akseli ja tasauspyörästö Vetoakselit siirtävät pyörintäliikkeen pyörille. Tasauspyörästö tasaa pyörien pyörintänopeuserot. Vetopyörästö kasvataa vääntömomentin jopa nelikertaiseksi. -Nelivetojärjestelmät Nelivetojärjestelmässä mootorin tuttama voima välitetään jakovaihteistolle jonka tehtävä on jakkaa se molemille akseleille. Nelivetojärjestelmiä om kaksi on kytkettävä ja jatkuva, kykettävässä neliveto pistetään päälle tarvittaessa.